混凝土结构
桥梁、隧道、大坝和挡土墙检查。
每种结构都以相同的方式返回结果：每条裂缝、剥落和失效的修补都经过测量、在结构上定位，并列入一份供您工程师使用的缺陷登记册。不同结构之间的区别仅在于其表面的影像采集方式。
桥梁
桥面、桥墩、桥台和桥梁底面。无人机飞行拍摄桥面和桥墩立面，手持拍摄的照片覆盖桥梁底面和支座台，两者的数据都汇总到同一份登记册中。
隧道
衬砌、洞口和墙壁。沿隧道全长测量裂缝、剥落和外露钢筋，下一次检查将显示哪些病害有所发展。
大坝和溢洪道
通过近距离飞行拍摄坝面和溢洪道混凝土。表面的每条裂缝和剥落都通过空中拍摄发现和测量，因此绳索作业仅需前往那些需要近距离查看的发现点。
挡土墙和涵洞
沿墙体全长进行飞行勘测，涵洞洞身和洞口墙采用手持拍摄。所有发现都将与您的其他结构物一起记录在同一登记册中。
混凝土专用扩展功能
无人机无法飞行之处，手机亦可拍摄。
桥梁上有很多飞行器无法安全到达的表面，如桥面下的拱腹、桥墩内侧、支座垫石和箱梁内部。HALO AI 读取这些区域的手持相机和智能手机照片，其标准与飞行采集相同。因此，检测员可使用绳索、桥梁检测车或在人行道上，用手中已有的设备进行拍摄。
- 从下方或通过检修设备拍摄的拱腹和桥面底面
- 在 GPS 信号和无人机通行条件不佳的区域近距离拍摄的桥墩、立柱和桥台
- 用手机拍摄的密闭和内部空间，无需飞行器
分析需要的是分辨率，而非特定设备。混凝土裂缝测量的分辨率为每像素1毫米，比道路勘测精细五倍，因为用于工程审查的宽度值必须经过测量，而非估算。近距离飞行的无人机可以满足此要求，在一臂之遥拍摄的手持相机同样可以。
同一堵墙的两种视图：左侧为裸露混凝土，右侧为 HALO AI 的裂缝追踪结果。这是手持设备照片的处理结果。
不确定您的手持设备或智能手机照片是否合格？
请发送样本给我们，我们将在24小时内确认。
一架勘测无人机正在对一处大型结构进行作业。
现有功能
HALO AI 在混凝土上检测的内容。
每一个检测结果都包含其尺寸、严重程度和在结构上的位置，因此该登记表可作为您的工程师能够直接使用的检查记录。
- 宽度自 1 mm 起的裂缝：追踪并测量长度和宽度，准确率达 98%。
- 剥落：识别剥落区域并量化其范围。
- 分层迹象：标记表面迹象并定位，以供后续检测。
- 钢筋外露和腐蚀锈迹：将钢筋和锈迹映射到相应位置。
- 补丁和维修状况：对现有维修进行评级，标记失效补丁以便返工。
- 变化追踪：在同一孪生模型上，逐次检查比对新增和恶化的缺陷。
交付成果
您将收到的成果。
按接收部门分类。
| 交付成果 | 用途 |
|---|---|
| 带纹理的 3D 数字孪生模型 | 在办公室即可浏览结构。每个缺陷都以图钉标记；每个图钉都可打开源照片及其测量数据。 |
| 包含测量数据的缺陷登记表 | 包含每处裂缝和剥落的位置、尺寸和严重程度。这是您制定维修优先级时所依据的清单。 |
| 状况报告 (PDF) | 结构摘要和带注释的缺陷图，根据您的检查框架进行报告。 |
| 可供您存档的导出文件 | 清单格式可被您的资产管理工作流所采用，包括用于竣工工作的 CAD (DXF) 格式。 |
上传后24小时内交付。查看报告格式：一份真实的评分勘测报告。
质量
以毫米为单位的宽度，记录在案。
混凝土检测结果根据您自己的检测框架进行报告，与 FHWA 指南和 ACI 实践保持一致，每个缺陷都附有测量的尺寸和位置信息。当两位工程师对同一裂缝的判读不同时，登记册会用一个数值来确定结果，而下一次检测将与该数值进行比较。
常见问题解答
关于混凝土和桥梁检查的问题。
两者皆可，且大多数结构两者都需要。梁底、桥墩面、支座垫板和封闭式内部空间等区域，飞行器难以或无法安全到达，因此这些区域可手持拍摄，并以与飞行拍摄相同的标准进行读取。一个结构的数据可以由一个无人机数据集和一组手机照片组成，并返回为同一个孪生模型上的一个登记表。
混凝土裂缝宽度的测量需要 1 毫米/像素的图像，比道路勘测精细五倍。这个分辨率可以通过近距离手持拍摄达到，而这正是采集封闭区域表面的方式。如果您不确定您的采集数据是否合格，请发送样本给我们，我们将进行确认。
它是一个带纹理的结构 3D 模型，每个检测到的缺陷都标记在其实际位置上。打开一个标记即可查看源照片及其测量数据。您的工程师可以据此确定维修的优先级，而无需返回现场。下一次检查将在此同一模型上进行比对。
不能。HALO AI 负责检测和测量，因此您的工程师可以将时间用于审查检测结果，而不是采集数据。判断、原因分析和补救措施仍由签署报告的工程师决定。如果需要由我们签署，可通过“抢先体验”计划选用 “工程师验证质保” 附加服务，该服务提供土木工程师的审查和签核。
是的。HALO AI 可检测桥面和桥墩、隧道衬砌和洞门、坝面和溢洪道、挡土墙以及涵洞上的混凝土。每种结构都以相同的方式返回结果：宽度自 1 mm 起的裂缝、剥落、钢筋外露和失效的修补，经过测量和定位后，汇总在一份缺陷登记册中，以便与下一次检查进行对比。
是的，对于无人机能够到达的每个表面都可以。无人机在近距离悬停时，能以满足裂缝宽度测量所需的分辨率拍摄桥面顶部、桥墩立面、坝面和墙体，然后由 HALO AI 发现并测量这些缺陷，无需人员进行绳索作业。桥梁底面、支座台和密闭空间，可通过您已有的检修通道手持拍摄。绳索作业团队和桥梁检测车之后可以直接前往需要现场检测的发现点。
费用取决于结构的数量以及每个结构需要近距离采集的范围。大多数客户从下方的固定价格试点项目开始，或者查看定价方式。
查看 HALO AI 在您的结构上能发现什么。
同一个平台可以读取您管理的所有表面。了解 HALO AI 从采集到报告的完整工作流程，或花 30 分钟与我们一起探讨您自己的一个结构。