无人机路面分析

HALO AI 将无人机照片转化为完整的 ASTM PCI 报告。

根据 ASTM D6433 和 D5340 标准,从微小裂缝到车辙和坑洼,每一种路面损坏都会被追踪、测量和评分。您可上传任何勘测无人机的原始照片,并在 24 小时内收到工程报告,其中附带按您自定单价计算的维修计划。

98%裂缝宽度、长度与面积的准确率
95%与合格工程师自行 PCI 评分的一致度
1mm可勾画并量测的最小病害
24h从您上传到报告进入邮箱

实时勘测

在您的浏览器中实时查看真实的道路勘测。

这段 768 m² 的路段 PCI 得分为 13/100,车辙深达 42 mm,凹陷深达 62 mm,积水量为 183 L,所有数据均通过无人机照片测量得出。您可以平移、放大,并在正射、地势和阴影视图之间切换。

HALO AI 中的真实道路勘测。平移、缩放和切换视图。

把整次检测结果发给您。

包含每个路段的评分、测量了每条裂缝和变形的完整损坏清单,以及整个场地的 PCI 热力图。我们将通过电子邮件向您发送链接。

我们如何处理您的数据

数字或文字均可。

完整的 ASTM PCI

HALO AI 对 ASTM PCI 标准中的每一种路面病害进行评分。

裂缝、坑洼、修补和松散均可被追踪,而隆起、颠簸、凹陷和洼地的高度和深度也可被测量,所有这些都来自同一组无人机照片。

沥青

ASTM D6433
裂缝
  • 龟裂
  • 块状裂缝
  • 边缘裂缝
  • 接缝反射裂缝
  • 纵向与横向裂缝
  • 滑移裂缝
变形
  • 车辙
  • 沉陷
  • 隆起与凹陷
  • 搓板
  • 推挤
  • 隆起
  • 车道与路肩高差
表面
  • 泛油
  • 风化
  • 松散
坑洞和修补块
  • 坑槽
  • 修补与管线开挖
  • 铁路道口

混凝土

ASTM D6433
裂缝
  • 角隅断裂
  • 板块开裂
  • 耐久性裂缝
  • 线性裂缝
  • 收缩裂缝
接缝和板块
  • 接缝错台
  • 拱胀
  • 唧浆
  • 冲断
  • 车道与路肩高差
  • 接缝密封料损坏
表面
  • 剥落和网裂
  • 弹坑
  • 角隅剥落
  • 接缝剥落
修补块
  • 大面积修补与管线开挖
  • 小面积修补
  • 铁路道口

沥青

ASTM D5340
裂缝
  • 龟裂
  • 块状裂缝
  • 接缝反射裂缝
  • 纵向与横向裂缝
  • 滑移裂缝
变形
  • 车辙
  • 沉陷
  • 搓板
  • 推挤
  • 隆起
表面
  • 泛油
  • 风化
  • 松散
  • 喷气侵蚀
  • 油污
修补块
  • 修补与管线开挖

混凝土

ASTM D5340
裂缝
  • 角隅断裂
  • 线性裂缝
  • 耐久性裂缝
  • 收缩裂缝
  • 破碎板块
  • 碱硅酸反应
接缝和板块
  • 接缝错台
  • 拱胀
  • 唧浆
  • 接缝密封料损坏
表面
  • 剥落和网裂
  • 弹坑
  • 角隅剥落
  • 接缝剥落
修补块
  • 小面积修补
  • 大面积修补与管线开挖

每种路面病害都会返回以下测量结果:

  • 长度
  • 宽度
  • 面积
  • 深度
  • 高度
  • 体积

根据 ASTM D6433 对沥青和接缝混凝土路面进行评分,对混凝土路面逐板评分,并根据 ASTM D5340 对机场进行评分。

按资产: 道路与公路 停车场与场区 机场跑道 混凝土与桥梁 跑道 FOD 检测

报告

每份 HALO AI 报告都附带一份带报价的维修计划。

每次勘测都会生成一份工程 PDF 报告,内容包括:按路段划分的 PCI、维护和维修计划、按您自定单价计算的维修工程量、路面的预估龄期和剩余寿命,以及历次勘测的路况历史记录。

一份机场报告:34,643 m²,155 个样本单元

76PCI,根据 ASTM D5340 评分
14剩余使用年限
67%仍处于预防性养护阶段的区域

该维修计划逐段将表面封层、裂缝封堵和修补排在重建之前,并对各项工程量进行了定价。

根据 Fadron 分析,预防性维修的成本约为 €12/m²,而路面损坏后再重建的成本约为 €130/m²。该计划显示了哪些路段仍可以以较低的价格进行修复。

可导出至您已在运行的系统

  • PAVER
  • GeoPackage
  • Shapefile
  • GeoJSON
  • KML
  • DXF
  • CSV
  • PDF

任何不在现场的人员均可在浏览器中以交互式地图的形式打开勘测报告,并可选择正射、地貌或阴影视图,以及公制或英制单位。

HALO AI 作为一个安全的云平台运行,并为大型、对安全敏感的组织提供私有化部署选项。

工作原理

从您上传到收到报告之间发生了什么。

公寓大楼旁停车场的无人机俯视正射影像图,显示了分析前的停车位标线、停放的车辆和景观岛
公寓大楼外的停车场,由无人机原始照片拼接成一幅清晰的地图,可随时进行评分。

第 01 阶段

HALO AI 将您的原始照片转化为可供勘测的地图。

您可以直接上传无人机拍摄的照片,或上传您已生成的正射镶嵌图。在对任何损坏进行评分之前,HALO AI 会先完成数据处理。

  • 覆盖整个表面的清晰、经过校准的正射影像图
  • 对每个数据集进行 A 到 D 的数据质量评级
  • 遮蔽车辆、植被和路缘,确保只对路面进行评分
分析前的机场跑道,其裂缝网络可见 同一条跑道,其每条裂缝均由 HALO AI 追踪,每个样本单元均已评分 原始影像 HALO AI 识别结果

第 02 阶段

HALO AI 追踪每一条裂缝并测量每一处变形。

裂缝可被追踪至像素级别,宽度可达 1 mm,每条裂缝都会返回其宽度、长度和面积。变形也会被测量:每个洼地的深度、每个推挤的高度以及每个错台接缝的台阶高度。积水情况会按体积进行测绘和汇总。

HALO AI 基于来自机场、高速公路和停车场的 180 万个标记样本进行训练。

从上方俯瞰的接缝混凝土路面,部分处于树荫下,图中每一块板都被勾勒出轮廓,其接缝和裂缝被描绘并标有 ASTM 损坏代码(如 25L 和 28M)。
这条有阴影的混凝土路面上,每一块板都被勾勒出来,并且每一条裂缝和接缝缺陷都标有其 ASTM 代码。

第 03 阶段

先量测,再按标准评分。

每项测量的损坏都按类型、严重程度和密度计入扣分值,HALO AI 根据 ASTM D6433 或 D5340 标准对每个路段进行评分,对于接缝混凝土路面则逐块板进行评分。评分和维修工程量均来自同一组测量数据。

  • 各分区的 PCI,基于 100% 的成像表面计算
  • 按病害类型汇总的维修工程量,以 平方米 和处数计

第二次勘察比第一次更具价值。

再次对同一路面进行飞行,报告便会逐路段、逐次勘测地添加其路况历史记录。所有勘测均由同一模型进行评分,因此分数的任何变化都反映了路面的实际变化。

一名作业人员黄昏时分站在空旷的停机坪上,身旁放着运输箱

一名作业人员

在您离开现场前,分析即已开始。

从现场上传。降落后的每一步都在平台中运行,因此一名操作员即可完成整个勘察任务。

准确性

最好的裂缝识别 AI,以及支撑这一说法的数字。

HALO AI 勾画的每一条裂缝都带有实测宽度、长度与面积,准确率达 98%。

基于这些测量结果得出的 PCI 与合格工程师对同一路面的人工评分吻合度高达 95%。而两名合格工程师对同一路面进行人工评分,其结果通常相差约 16%。

当有人对评分提出质疑时,您可以打开地图,向他们展示已描绘、已测量并已标注坐标的病害情况。

标准

您的审计人员已经认可的分值。

HALO AI 可计算道路和停车场的 PCI (依据 ASTM D6433 标准) 以及机场的 PCI (依据 ASTM D5340 标准)。评分结果与您自己的路段划分相对应,可随时加载到 PAVER 或您现有的路面管理系统中。

您的审计人员可以手工重算 ASTM 的计算过程,从打印出的扣分值一直到最大修正扣分值。

这套算式的每一项输入都写在报告里:各样本单元的病害类型、严重程度与实测范围。

D6433适用于道路和停车场、沥青和接缝混凝土路面:每种病害都按类型和严重程度进行识别、测量,并按路段进行评分,混凝土路面则逐块评估。
D5340机场道面方法,按样本单元、分支和分区评分。返回按要素和分支划分的 PCI,附带地理参考病害图与各单元的实测工程量。
100%每个分值背后所依据的成像表面比例,而步行检测对其中的 10 至 20% 进行抽样。

输出成果可支撑 FAA Part 139、ICAO Annex 14 与 EASA ADR 的记录要求,混凝土分析与 FHWA 指南及 ACI 规程保持一致。

您的影像

可使用任何勘测无人机飞行并上传原始照片。

以下平台以及定制机型均可采集 HALO AI 所需的数据。您可以直接上传存储卡中的照片,或上传您已处理好的正射镶嵌图。如果您为自己的客户提供飞行服务,这份报告可作为一项在飞行服务之外额外收费的交付成果。

DJI Wingtra Skydio Quantum Systems AgEagle JOUAV 您的机型

分辨率目标:道路和停车场约为 5 mm/px,机场场道为 3 mm/px,混凝土路面为 1 mm/px。在路面分辨率下,预计每飞行小时可完成 5 to 30 ha;一个典型的停车场飞行时间约为 15 分钟。

我们的 GSD 计算器可以把这些目标值换算成您现有相机的飞行高度,或在混凝土表面情况下的拍摄距离。

常见问题

关于 HALO AI 平台的问题。

是的。HALO AI 可根据 ASTM D6433 标准对沥青和接缝混凝土路面上的每一种损坏进行评分,并根据 ASTM D5340 标准对机场道面进行评分。裂缝、坑洼、修补、泛油和松散均可被追踪,变形的高度和深度可被测量,混凝土路面则逐块进行评分。积水情况也会按体积报告。

两者都包括。HALO AI 可通过同一组无人机照片测量每条车辙、洼地和坑洼的深度,每个推挤、隆起和错台接缝的高度,以及积水的体积。无需额外飞行或携带设备,每处变形都会与裂缝一同按标准进行评分。

不需要。HALO AI 可处理任何勘测无人机拍摄的照片,您可以上传原始照片,也可以上传您已生成的正射镶嵌图。Nimbus 是我们为长航时勘测飞行而制造的飞行器,为选配项。

是的。HALO AI 可导出 PAVER 检查文件(XML 或 XLSX 格式),以及 GeoPackage、shapefile、GeoJSON、KML、DXF 和工程量 CSV 文件。这些文件都与您自己的路段关联,因此无需重新映射即可加载。您的系统保留资产清单和预算模型,HALO AI 则为其填充测量的路况数据。

上传后 24 小时内。一个停车场项目通常在飞行约 15 分钟后,当天即可返回结果,大约需要三小时。

是的。报告会打印出 ASTM 计算的每一项输入数据,从每种路面病害的类型、严重程度和测量范围,到扣减值和最大修正扣减值,以便工程师可以手动重新计算并得出相同的 PCI。在需要签名的评分上,“工程师验证”质量保证附加模块会提供土木工程师的签字确认。

是的。用于 PCI 评分的同一项勘测也会测量坑洞、错台接缝、沉陷板块、凹凸不平以及路肩跌落的高度和深度,并按体积报告积水情况。每处隐患都会附带照片进行定位,并按严重程度进行排序,这为业主提供了一份优先修复清单和一份带日期的记录,用于保险公司和索赔事宜。关于停车场,请参阅绊倒危险和责任。

为 HALO AI 提供数据最快的方式,是我们为它打造的飞行器。Nimbus 的航线规划按这些采集要求调校,影像直接进入平台,中间没有集成环节。了解 Nimbus。

在您自己的路面上查看完整的 ASTM PCI 报告。

请将您已飞行的正射镶嵌图链接发送给我们,我们将免费为您分析其中 1 ha 的区域。相关条款请见定价页面。

申请演示